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分條機(jī)制動(dòng)器張力控制系統(tǒng)
發(fā)布時(shí)間:2016-11-15 新聞來源::東莞天機(jī)傳動(dòng)官網(wǎng)
東莞天機(jī)傳動(dòng)專業(yè)生產(chǎn)制造分條機(jī)制動(dòng)器張力控制系統(tǒng);
分條機(jī)是將帶材縱切成若干所需規(guī)格帶條底座由型鋼和鋼板焊接而成,定性處理。
分條機(jī)制動(dòng)器張力控制系統(tǒng)工作原理:
1.恒張力控制原理
對于收放卷過程中恒張力控制的實(shí)質(zhì)是需要知道負(fù)載在運(yùn)行當(dāng)中卷徑的變化,
由于卷徑變化,導(dǎo)致為了維持負(fù)載的運(yùn)行,
分體機(jī)需要電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩要跟著卷徑的變化而變化。
對于V系列變頻器而言,由于能夠做轉(zhuǎn)矩控制,因此能夠完成收卷恒張力的控制。
V系列變頻器提供了三路模擬量輸進(jìn)端口,AUI、AVI、ACI。
這三路模擬量輸進(jìn)口能夠定義為多種功能,因此,可以任選一路作為轉(zhuǎn)矩給定,
另外一路作為速度限制。0~10v對應(yīng)變頻器輸出0~電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩,
這樣通過調(diào)整0~10v的電壓就能夠完成恒張力的控制。
而杜宇分條機(jī),計(jì)算卷徑的部分是通過張力控制器來計(jì)算的,
當(dāng)然用PLC架構(gòu)來實(shí)現(xiàn)也是沒有題目的。
也就是說,可以通過在人機(jī)或文本上設(shè)定張力,
通過PLC計(jì)算卷徑,T=F*D/2,所以可以算出需要電機(jī)輸出的轉(zhuǎn)矩大小,
通過模擬量輸出接到V系列變頻器的轉(zhuǎn)矩給定端就可以了。
2.限速運(yùn)行
當(dāng)達(dá)到最大卷徑時(shí),可以求出收卷整個(gè)過程中運(yùn)行的最低速:
V=π*D*n/i=Vmin=3.14*1.2*60/9=25.12m/min
張力控制時(shí),分條機(jī)要對速度進(jìn)行限制,否則會出現(xiàn)飛車,因此要限速運(yùn)行。
3.張力與轉(zhuǎn)矩的計(jì)算
假如F*D/2=T/i(F--張力,D--卷徑,T--轉(zhuǎn)矩,i--減速比),=F=2*T*i/D對于3.7KW的交流電機(jī),
其額定轉(zhuǎn)矩的計(jì)算如下:
T=9550*P/n=T=24.88N.m所以Fmax=2*24.88*9/0.6=74.64N
(T--電機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩,P--電機(jī)的額定功率,n==電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速)
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